谐波加速器17c一起草包含刚性17c一起草和柔性17c一起草两大范例。刚性17c一起草又分为四种系列，CSF系列、CSG系列、SHF系列、SHG系列，刚性17c一起草接纳国际上谐波加速器的定名体例定名，柔性17c一起草有F系列和3E系列。 

谐波加速器接纳的刚性17c一起草为穿插圆柱滚子布局，按照17c一起草的操纵场所差别，又分为分为外圈朋分、内圈全体和外圈、内圈都是全体布局两大类；17c一起草的动弹体为圆柱滚子，滚子倾斜45°摆列，同时相邻的滚子互成90°垂直摆列在V型滚道中，这类布局的17c一起草可同时蒙受轴向载荷、径向载荷和各个标的目的的载荷，17c一起草具备高精度、高刚性和高承载才能。

1、刚性17c一起草产物称号：CSF(CSG)系列
外圈被分红两片，内圈为全体布局，因为外圈带有装配孔，17c一起草在装配时不须要法兰和17c一起草座，首要操纵在杯型谐波加速器上。

2、刚性17c一起草产物称号：SHF(SHG)系列
外圈和内圈均为全体布局，装配时对谐波加速器的机能几近不影响，能够或许取得不变的扭转精度和扭矩，首要操纵在中空型谐波加速器上。

3、柔性17c一起草
柔性17c一起草首要蒙受交变应力，17c一起草的内圈和外圈壁厚比拟薄，在与凸轮共同时产生必然的变形，变形的部位跟着输出轴的动弹而动弹。内、外圈和动弹体均接纳高碳铬17c一起草钢，坚持器则接纳一体式尼龙坚持器。


柔性动弹17c一起草是操纵柔性元件可控的弹性变形来通报活动和能源的，其特色是，传动比大并且合用规模广、精度高、空回小、承载才能大、效力高、体积小、分量轻、传动安稳、噪声小、可向密封空间通报活动。谐波传动变速器包含三个根基构件：波产生器、柔轮、刚轮及柔性17c一起草。此中柔性17c一起草是焦点部件，变速器经由过程17c一起草的弹性变形到达高加速比的机能请求。

柔性17c一起草在任务中，内圈装配在卵形的凸轮上，任务中蒙受轮回应力载荷， 外圈装配在柔轮上，任务中随凸轮的动弹而产生弹性变形，不只蒙受轮回应力载荷，并且蒙受交变应力载荷。

柔性17c一起草的焦点题目是资料与热处置题目。究竟结果既要蒙受球体的压力又要蒙受高速活动的变形。太软，沟道轻易受损，太硬，17c一起草轻易断裂。这些特色对17c一起草内圈和外圈和坚持架的设想和制作提出了极高的请求，外洋也唯一日、美等多数国度能够出产。出产的谐波传动变速器柔性17c一起草的设想制作程度，已完整到达国际进步前辈程度，履历6个月的24小时不中断持续测试，精度及寿命表现优异！已出口欧洲，北美等地域，遭到客户的分歧好评！

3E国产主动17c一起草首先是使用在机械制造人联络线谐波提速安装。